Asuma es hijo del tercer Hokage, y sus rasgos más distintivos son su espesa barba y su siempre presente cigarrillo. Es tío de Konohamaru, y no su padre como se especulaba en un principio.
Es el sensei del grupo de Shikamaru Nara, Ino Yamanaka y Chōji Akimichi. Es una persona de gran madurez y sabiduría que acostumbra jugar al shōgi con su discípulo Shikamaru, al que tiene en gran estima.
La naturaleza de su chakra es viento, que aprovecha para convertir un par de cuchillas especiales en unas armas capaces de cortar cualquier cosa. Maneja estas dos armas que son similares a puños americanos con gran maestría. Naruto le pidió consejo cuando se estaba entrenando, en la segunda parte de la historia.
Era uno de los doce guardianes del señor feudal del País del Fuego, como el monje Chiriku, al que respetaba profundamente.
Historia
Se desconoce la mayor parte de su pasado, y aparece apenas unas pocas veces en la primera parte de la historia.
Luchó contra Kisame Hoshigaki cuando llegó a Konoha junto a Itachi Uchiha.
En la segunda parte, junto a Shikamaru y dos jōnin más, luchó contra Hidan y Kakuzu. En la lucha, quedó gravemente herido al ser alcanzado por la maldición de Hidan. Shikamaru consiguió salvarle sacando a su enemigo del círculo que usa en su técnica. Sin embargo, más tarde consiguió regresar a él y terminar su ceremonia, con la cual dio muerte a Asuma. Estando agonizante, regaló sus últimas palabras a sus discípulos.
- Chōji Akimichi: le dice que deberia ser fuerte, seguir siendo amigos con Shikamaru y hacer un poco de régimen, el cual le contesta que quizás era pedir demasiado (refiriéndose al régimen)
- Ino Yamanaka: le cuenta que deberà cuidar de Chōji y Shikamaru para que no hacieran locuras y le pidió que no se dejara vencer por Sakura en el amor (obiamente por Sasuke).
- Shikamaru Nara: le pide que nunca se rinda que sería uno de los mejores ninjas y podria llegar a ser hokage pero que a lo mejor para un quejica como él sería un rollo. finalmente le recordó que si él fuera una ficha de shōgi, seria el caballero y que el rey, que tanto misterio le daba en cada partida y decía de algo que debía proteger a toda costa eran los jóvenes ninjas que en el futuro les protegerían.
Para vengar su muerte, Shikamaru se juró a sí mismo que acabaría con el aparentemente inmortal Hidan, como finalmente hace al enterrarle vivo, pero desmembrado, bajo muchas toneladas de piedras.
En la serie había motivos para sospechar de una relación con Kurenai Yūhi, aunque no se hubiera mencionado explícitamente. Cuando no estaban de servicio, solían estar juntos. En una de esas ocasiones, Kakashi Hatake les preguntó si era una cita, a lo que ella se sonrojó. En un flashback, Asuma es mostrado comprando flores en la tienda del clan Yamanaka, y rechaza decir para quién son. En cualquier caso, Ino le pide que de recuerdos a Kurenai de su parte, lo que indica que la posibilidad de una relación era bien conocida por la gente. La verdad de la relación se revela poco después, cuando en su funeral, Kurenai y Shikamaru están ante su tumba, y ella muestra estar embarazada de Asuma.
